随着消费市场日趋个性化、多元化，传统制造业加快向智能制造转型，在生产和物流环节呈现出一系列新变化。面对更多品种、更多规格的产品和物料，更短节拍、更柔性、更安全的生产要求，以及更高效率的存储拣选及快速流转，对机器人的柔性、灵活性、智能程度以及低成本部署等都提出更高要求。

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　　在此背景下，集移动机器人与机械臂于一体的新型机器人——复合机器人引起广泛关注。复合机器人不仅具备传统移动机器人能够在复杂环境中自主移动和执行任务的特点，而且拥有机械臂的精确操作和灵活抓取能力，可以更加高效、灵活、智能地处理复杂、多样化的作业任务，如工业生产线上的物料搬运、货物自动化存储和分拣等，为智能制造和智慧物流发展提供极大助力。

　　当前，复合机器人研发与应用虽仍处在起步阶段，尚有诸多痛点有待攻克，但发展潜力与市场空间巨大。国际调研机构Interact Analysis曾预测，到2024年，AGV/AMR+协作机械臂类复合型机器人的销售额将达到1.17亿美元，占据协作机器人市场10.3%的份额。

　　本期专题(202412期)，我们通过采访复合机器人领域的专家及代表企业，系统全面地介绍了复合机器人的定义、核心软硬件技术以及特点。并且，结合国内外复合机器人的发展现状及其应用情况，对复合机器人的主要落地场景、应用价值、痛点问题，以及未来技术创新趋势和应用前景等进行了详细梳理与深入分析，以期为复合机器人的技术升级发展和在智能制造、智慧物流场景下的进一步推广应用提供参考。

　　复合机器人通过结合不同的机器人形态和特性，集成多种功能模块和技术，从而满足复杂的作业需求。本文阐述了复合机器人的基本概念、核心关键技术、国内研究进展以及市场应用现状，并讨论了其未来的发展方向和应用场景，为复合机器人的研究提供参考。

　　复合机器人研究和应用现状及发展挑战

　　为更大程度挖掘和发挥智能机器人装备的能力，国内外众多专家、机构和企业都在研究和开发复合机器人。北京航空航天大学机械学院副教授、博士生导师，机械工业服务机器人重点实验室主任陶永结合长期的研究开发经验和行业观察，为我们介绍了复合机器人的研究进展、应用前景和发展趋势等业界关心的内容。

　　复合机器人海外研究及应用综述

　　复合机器人能实现“1+1>2”吗?尚未攻克的技术难点与仍不明朗的市场需求，谁才是阻止复合机器人火出圈的原因?通过复合机器人海外研究综述及应用情况分析，可以让我们更好地看清复合机器人的发展现状与未来方向。

　　优艾智合：突破“最后一米”，助推工业升级

　　优艾智合深耕工业场景，自2018年开始推出复合机器人并实现产业化应用，有效解决了生产物流“最后一米”的自动化难题，成为复合机器人领域技术最为成熟、应用积累最深厚的企业之一。

　　浙江欣奕华：以需求为舵、技术创新为帆，深耕复合机器人赛道

　　随着技术不断进步与市场需求增长，复合机器人正逐步向更多领域渗透。浙江欣奕华凭借其在单体智能、集群作业及系统对接方面的持续创新，使复合机器人的性能与应用范围显著提升，其推出的系列定制化解决方案在泛半导体、3C电子等高端制造领域取得显著成效。

　　斯坦德：以“1+N+X”理念提供复合机器人高效解决方案

　　作为第一批新兴移动机器人企业，斯坦德凭借在SLAM定位导航技术、自研控制器等方面的技术优势以及深厚行业经验，在复合机器人领域率先布局，并以“1+N+X”(即1个底盘技术+N种上装模组+X个解决方案)的理念为客户提供便捷高效的服务。

　　经世机器人：以技术为核心驱动力，加速复合机器人落地应用

　　经世机器人专注于移动复合机器人的研发与应用，并拥有复合机器人一体化控制系统、MCR-Master复合机器人操作系统以及“孪生象”数字孪生方案规划平台等一系列核心技术，在半导体、CNC、3C电子、档案管理等领域实现深度探索，形成了丰富的落地实践。