全球首次优雅直膝行走、全球首例前空翻特技……我国人形机器人的“惊艳之举”让外界赞叹不已

　　【中国制造业极限“探秘”④】从仿人步态到空翻腾跃，人形机器人如何突破“运动极限”？

　　阅读提示

　　机器人直膝行走、空翻腾跃等动作融合了多个领域的尖端技术，每一个动作细节的背后，都蕴含着极高的技术含量，这不仅充分展示了企业出色的创新研发实力，也引发了人们对未来机器人技术的无限遐想。


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　　3月9日，一台身高1.38米、体重40千克的人形机器人在广东深圳人才公园奋力奔跑，穿行在运动人群中，引得不少行人纷纷拿出手机拍照记录。

　　机器人开始与人类一起跑步?这令人颇感意外。

　　然而，这并非一场简单的行为艺术，而是深圳市众擎机器人科技有限公司正在进行的机器人奔跑测试。相较步行而言，奔跑对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击能力等方面提出了更高要求，尤其是在面对不同的地面状况时，机器人必须依靠高精度传感器实时调整自身姿势，以确保稳定着陆。

　　从仿人步态，到空翻腾跃，再到奔跑自如……一段时间以来，该公司研发的机器人用越来越多的“惊艳之举”让外界赞叹不已。

　　就在不久前，该公司研发团队已突破了人形机器人运动能力“极限”——成功完成全球首例人形机器人前空翻，不仅展示了企业出色的创新研发实力，彰显了机器人运动控制技术的飞跃，更引发了人们对未来机器人技术的无限遐想。

　　那么，人形机器人是如何完成高难度空翻动作的?另外，随着机器人技术不断迭代更新，其在实际应用中展现出越来越多的优势，在这个过程中，机器人企业又是如何突破关键核心技术的?

　　把整机重量控制到极致

　　轻轻按下遥控器按钮，机器人猛然屈膝、蓄力，紧接着腾空而起，翻转一圈后稳稳落地……实验室里瞬间爆发出阵阵欢呼声，研发人员早已按捺不住内心的喜悦和激动。

　　“这一跃，不只是一个动作的完成，更是人形机器人运动极限的突破。”回想起2月下旬这一幕，众擎机器人科技有限公司联合创始人兼市场负责人姚淇元依然激动不已。

　　空翻，这个看似简单却极具挑战性的动作，实则融合了多个领域的尖端技术，每一个动作细节的背后，都蕴含着极高的技术含量。

　　“相较于后空翻，前空翻对机器人的爆发力、控制精度要求更高，研发的关键在于减轻整机重量，实现轻量化与高性能的平衡。”众擎机器人科技有限公司联合创始人任国稳表示，研发团队必须要确保机器人具备整机重量轻、关节爆发力强等特点，才有可能完成高难度空翻动作。

　　“关节重量占机器人整机重量近60%，是减重的核心。只有把关节的重量减下来，才能把整机的重量控制到极致。”任国稳说，为了让机器人更加灵活自如，研发团队采用了自主研发的动力关节技术。

　　然而，攻克动力关节技术难题，绝非一朝一夕之功。凭借深厚的技术积累与不懈探索，众擎已成为全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司。

　　长期以来，机器人在行走时难以保持笔直的姿态，弯腿、屈膝行走不仅让机器人“机械味”十足，还会限制其运动表现。业内普遍认为，人形机器人“站不直”的主要原因是其在机械结构、传感器性能等方面还存在诸多技术难题。

　　2024年10月，众擎推出了全球首个采用优雅直膝步态行走的人形机器人，彻底打破这一技术桎梏。研发团队通过精准采集海量人体运动数据，不断提升机器人的拟人化程度，以确保其在多种复杂环境中灵活应对。